早在1977年X线立体定位系统就被用来引导未扪及肿块的乳腺病灶的经皮穿刺活检。这是一种采用计算机技术将乳腺X线图像中的病灶进行三维定位处理从而引导穿刺活检。目前最常用定位活检工具包括弹射式活检枪和定向真空辅助活检机，统称为X线立体定位空心针活检。

空心针活检不仅具有细针活检经济、安全、微创等优点，而且可以获得组织学诊断，诊断准确性可与手术活检相媲美。然而对于摸不到肿块的乳腺病灶，尤其是微小钙化灶X线立体定位空心针活检因仅取得病灶的一部分而存在诊断低估的情况，所以尚不能完全替代手术活检。除了乳腺X线引导以外，乳腺亚临床病灶的空心针活检还可以在B超引导下进行。