北京大学人民医院创立于1918年，命名为中央医院。建院不久，中日战争爆发，协和医院（当时由美国人创办的医院）许多留学回国的医生集中于我院工作，创办了许多科室，使医院真正成为一所综合性的医院。当时在医疗水平和设备条件还处于相当落后的情况下，仍开展了大量的临床工作，泌尿外科的临床工作也就从那时起步，我国泌尿外科的鼻祖谢元甫教授及吴阶平院士都曾经在我院工作过，早年这些老一辈泌尿外科专家的辛勤工作为解放后泌尿外科工作的迅猛发展奠定了坚实的基础。 泌尿专业组成立于1952年，由孟广栋教授主持泌尿外科的工作。陆续培养了如何永清，侯树坤，朱积川，何申戌等多位知名的泌尿外科专家。

泌尿外科作为独立的专门学科成立于1978年，由著名的泌尿外科专家孟广栋教授任第一届泌尿外科主任。当时受医院空间条件所限，泌尿外科床位不能扩大，设备也难更新，更缺少科研、教学等辅助设施，但泌尿外科还是完成了大量的临床日常工作，并在医疗、教学和科研方面都取得很大的成绩。 学科的进步离不开高水平的学科带头人。改革开放以来，先后派遣专业骨干赴美国、加拿大、德国、日本、瑞典和香港等地进行学习和访问，学习国外先进技术和管理经验，引进国外先进技术和设备。泌尿外科成立的二十多年来取得了飞速的进步，不断开展新技术、新方法，一直保持国内先进水平，并努力与世界水平看齐。

1986年侯树坤教授接替老主任孟广栋教授任泌尿外科主任；1990年侯树坤教授担任人民医院副院长兼泌尿外科主任；1993年朱积川教授接任主任，主持我科的工作。到2000年王晓峰教授接任第四届主任，成为现任的学科带头人。 目前泌尿外科已是学科队伍完备、技术力量雄厚、设备条件齐全的独立学科，2002年被评为全国重点学科。在临床医疗方面几乎包括了全部泌尿外科疾病的诊断和治疗，在国内处于领先水平；科研方面在肾癌，膀胱癌、前列腺增生等疾病的临床和基础研究也取得了巨大的进步，几位学科带头人都在国内的学科领域担任重要的职位，在学术界都享有很高的声誉，相信在不久的将来定能赶上世界先进水平。