脑性瘫痪这一综合征首先由英国医生William J. Little于1841年发现，经过漫长的150年历史，对这一疾病的认识由浅显而逐渐深入，并不断更新与完善。

Little当时发现的是痉挛型双侧瘫痪患者，对此撰写的论文于1943年首次发表于(柳叶刀)杂志。以后他又注意到这类患者常常合并智能障碍与癫痫。他建议对这一疾病进行分型，分型依据是患者表现障碍的不同，并对各型进行了统计分析。他对进行矫形手术的7533例患者进行了分析，发现其中有138例患者由于一侧或双侧的神经系统疾病而表现出肌肉痉挛、瘫痪、肌力低下的症状。1861年，Little在他的讲演中论述了脑性瘫痪的发生与分娩时的难产、未熟儿及新生儿窒息而致的中枢神经系统损坏有关。这一论点在当时的产科、外科界引起强烈的反响。1888年Rupprecht首次将此病命名为Lit-tle病(Little’s disease)。同一年，Burgess发表的题为《分娩致脑性瘫痪的病例》的论文中应用了脑性瘫痪这一词。1896年至1907年对脑性瘫痪有关问题的研究进入高潮，发表了相当多的有关脑性瘫痪的定义、病因、症状等内容的论文。进入20世纪以后，开始了对脑性瘫痪治疗手技的研究，至1947年在美国设立了专门研究脑性瘫痪的机构。